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16.伺服电机原理: 伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应角度,从而实现位移。17.伺服电机: 1.交流 AC 2.直流 DC18.定 义:在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。19.作 用:伺服系统电机可控制速度,位置精度非常准确。20.特 点:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩增加而均速下降。21.交流伺服电机:1.同步电机2.异步电机 目前一般用同步电机,功率范围大,可做到很大功率。大惯量,最高转动速度低,随着功率增大而快速降低,适合做低速平稳运行的应用。22.直流伺服电机:1.有刷电机2.无刷电机23.编码器检测原理:1.光学式2.磁式3.感应式4.电容式24.编码器以信号原理来分:1.增量型2.绝对型25.工作原理: